(2)下肢 ① 屈肌协同运动 髋屈曲外展外旋，膝屈曲，踝背伸内翻，趾背伸;其中髋屈曲是最强成份，而髋外展外旋为弱成份。② 伸肌协同运动 髋伸展内收内旋，膝伸展，踝跖屈内翻，趾跖屈;其中髋内收、膝伸展、踝跖屈内翻均属较强成份，而髋伸展内旋与趾跖屈为较弱成份。要注意踝内翻在下肢两种协同模式中均出现。
(四)本体感觉促进技术
本体感觉促进技术(Proprioceptive Neuro- muscular Facilitation，PNF)的核心是通过刺激本体感觉,促进或抑制肌肉运动。强调对角螺旋斜线抗阻的运动模式。
1、组合运动模式 头颈、躯干和四肢都有两种对角线运动模式。每对模式均由三种运动成分组成，其中屈曲或伸展为其主要成分，并与内旋或外旋和内收或外展组合起来。所有对角线运动均横跨中线，且均含有旋转成分。应用对角线模式进行训练时，可按需要采用双侧对称性模式(双上肢或双下肢作相同运动)、双侧不对称性模式(双侧肢体向同一方向运动)、双侧交替模式(双侧肢体同时作相反方向的运动)和单侧模式(单个肢体运动)。
2、姿势性反射和翻正反应 通过诱发反射，促进患者的体位转移，例如用不对称性紧张性颈反射促进仰卧位转移侧卧位;用对称性或不对称性紧张性颈反射促进从俯卧位到手膝位;用迷路引出的翻正反应促进从仰卧位到直腿坐位。
3、收缩/放松促进技术
(1)反复收缩法 患者在主动运动力量开始下降之点作等长收缩以维持住，然后转为等张收缩使动作继续进行，反复数次完成。
(2)节律起动法 患者先做节律性被动运动，然后令其作主动运动。例如严重痉挛患者可先作被动运动直至肌肉放松，然后做主动运动，能力有进步时加上阻力。
(3)拮抗肌反转法 以相继诱导为理论基础，用以增强肌力和增大活动范围。① 慢反转法 相拮抗的肌肉交替作等张收缩，例如拮抗肌抗最大阻力作等张收缩，继以较弱的原动肌作最大活动范围的主动运动。② 慢反转-保持法，即等张收缩完成后再做等长收缩并保持该位置片刻。③ 保持-放松法 拮抗肌先作等长收缩，接着放松，继以原动肌作主动运动。④ 慢反转-保持-放松法 拮抗肌依次作等张收缩和等长收缩后放松，然后原动肌作主动运动。⑤ 节律性固定法 互相拮抗的肌群有节律地同时作等长收缩，以3~4次为限。以强化协同收缩，从而促进拮抗肌群之间的平衡和稳定。
三、补偿和替代技术
在部分或完全丧失功能，经过系统的功能训练而不能全部恢复生理功能时，可用补偿、替代的方法恢复实际活动功能。例如应用假肢、支具、辅助具、轮椅等，也包括环境改造等手段。假肢、支具、辅助具、轮椅的应用参见第十五章。本节扼要介绍能量节约技术和辅助具使用。
1、能量节约技术 指省力和提高工作效率的方法，用于体力和活动能力下降者提高日常活动的效率和持续时间。基本方法是：(1)能在坐位下或卧位下进行活动，就不在站位下进行;能在站位工作就尽量不弯腰工作。(2)工作中尽量采用不抗重力的工作方式，例如移动桌上物品时采用推拉的方式，而不是提举方式。(3)将复杂的动作分解成若干简单动作，然后再分次完成。(4)将日常需用设备或用具放置于固定、易取的地方。
2、辅助具应用 指通过器具延伸、扩大、补偿患者有障碍的躯体活动，以完成日常生活、工作、学习和娱乐活动。(1)把持/固定物品的器具，例如利用钉板切马铃薯。(2)延伸器具，例如用夹持器穿脱袜子和拾取物体等。(3)代用或辅助用品：如在进食时不能用筷子，可用匙或叉替代。(4)手柄加粗 在不能把握匙、刀等物体的把柄时，可将把柄加粗，或使用手指支架、手掌支架、前臂支架等。(5)改变用具形状，例如梳子的把柄可变成既长又有屈曲度，使梳头可以容易完成。(6)改变行为方式，例如上述措施仍然不能独立进食时，可将饮食改成流汁，用吸管吸食等。
