人体的肌肉依其形状构造、功能、分布等可分为平滑肌、心肌、横纹肌等三种。横纹肌大都跨越骨关节，附着于骨骼，故称为骨骼肌；由于骨骼肌的运动要受人的意志支配，故又称随意肌。少数横纹肌附着于皮肤，称为皮肌，由于人体运动主要与横纹肌有关，所以安全人机工程学所讨论的肌肉仅限于横纹肌（简称肌肉）。
肌肉的收缩和放松均是由神经系统支配而产生的，两者都是因肌纤维接受刺激后所发另一种是肌纤
生的机械性反应。这种机械性反应有两种表现，一种是肌纤维的长度缩短维张力增加。
肌肉在没有负荷而自由缩短的情况下，肌肉的长度缩短而张力不变的收缩，称为等张收缩。当肌肉在两端被固定或负有不能克服的负荷情况下，肌肉的长度不可能缩短，只能产生张力，这种长度没有改变而张力增加的收缩，称为等长收缩。
4、人体运动的特征
人体是一个有机的物质系统，身体各个部分的运动都是转动，转动状态的改变则不是取决于力，而是取决于力矩。
5、人体活动范围
人体的肢体、躯干、头、颈、手掌、手指、脚掌、脚趾等均有各自的活动范围。人体活动范围可分为：最有利范围、正常范围和最大可及范围三种。
（1）最有利范围。
（2）正常范围。
（3）最大可及范围。
二、人体各部分的操纵力
纵力是指操作者在操作时为达到操作目的所付出的一定数量的力。人的头、躯干、肩膀、四肢、手掌、手指、脚掌、脚趾均可发挥出一定的操纵力。故此在设计人机系统时，为了使操纵者既发挥最大的主观能动性，而又不感到疲劳，既耗费能量最少，同时感到轻松愉快，就必须很好地考虑操纵力的数值以及操作者的生理状况是否能够付出所需要的操纵力。
肢体的力量来自肌肉收缩，肌肉收缩时所产生的力称为肌力。肌力的大小取决于以下几个生理因素：单个肌纤维的收缩力；肌肉中肌纤维的数量与体积；肌肉收缩前的初长度；中枢神经系统的机
能状态；肌肉对骨骼发生作用的机械条件。
1、手的操纵力
（1）坐姿操纵力。
（2）立姿操纵力。
