宋代的纺车需要一个人完成作业。最开始纺车是手摇纺车，一手纺车一手纺车，一个人只能操作一个锭子，所以效率会很慢。后来发明了脚踏纺车，用脚踏代替手摇轮，可以腾出双手同时操作多个锭子，也提高了工作效率。
宋朝的纺车需要几个人才能完成作业。宋代的纺车由捻线、缠绕、传动和原动机组成。原动机是一个类似手摇纺车绳轮的大圆轮，轮轴上装有曲柄，需要用手摇动。
到了元代，人们改进了纺车的驱动方式，以水代替人力，同时采用退绕加捻法，实现了加捻卷绕的全自动操作，大大提高了生产效率。
纺车是当时世界上最先进的纺纱工具。要把麻、丝、毛、棉等纤维材料加工成纺织品，首先要把它们纺成纱线。
